Еще один самодельный коптер на основе деталей с Банггуда и Asgard32

Собираем еще одну бодрую конфигурацию - чтоб лихо закладывать виражи, управляя при этом из очков и записывая фулл-хд видео. В основе квадрокоптера будет Diatone 2018 GT-M200 и б/к моторы Brotherhobby Returner R5 2207 2400KV. Управляется на плате Airbot Asgard 32.

Товарищ не бросил собирать клиентские квадрокоптеры, а мы немного со стороны посмотрим на процесс и погрузимся в мир вполне взрослых мужских игрушек. Дальше будут цены, ссылки и прочие банальности. Если вам это пока еще непонятно - интересно оно или неинтересно, то можно посмотреть видео и получить уже некоторое представление о возможном результате. Кроме упоминаемых ниже деталей еще были использованы очки и следующие детали (но это уже необязательно и можно отбросить по желанию):

- Курсовая камера Foxeer arrow micro v2

- Передатчик AKK X2 25/200/500/800mW

Итак, нужно было помочь товарищу заказать нужные детали для квадрокоптера, сейчас о некоторых из них мы и поговорим. В основе основ у нас рама (как в авто кузов-то), на которую все крепится - у нас это Diatone 2018 GT-M200, которая была приобретена по хорошей цене заранее. В хозяйстве ведь все пригодится!

Моторы были выбраны бесколлекторные Brotherhobby Returner R5 2207 2400KV. В случае моторов нужно понимать - 25 баксов это цена за 1 мотор, не за 4! Эти товары приобретались с учетом отзывов на Банггуде и с учетом ранее имеющегося опыта. Не особо стремно заказывать столь популярные товары и зачастую уже наперед знаешь, что сабж будет вести себя прилично.

Airbot Asgard 32 - это полетный контролер, совмещенный с 32х битными регуляторами оборотов бесколлекторных двигателей с рабочим током 35А. На плате установлен процессор STM32F405RGT6, имеет 6 портов UART, схему OSD AT7456E, барометр ВМР280, гироскоп MPU6000, подключенный по шине SPI, импульсный стабилизатор на 5 вольт, с рабочим током 1А. Стабилизатор на 5В слабоват, передатчик лучше использовать с питанием от батареи. Регуляторы оборотов имеют свои датчики тока по каждому каналу, так же в настройках прошивки регуляторов можно включить защиту по току, регулятор будет ограничивать обороты при достижении установленного тока, это повышает надежность регулятора, так как регуляторы 4 в 1 (4 канала на одной плате) не славятся высокой надежностью. Чаще всего такие регуляторы горят от выбросов напряжения при активном торможении моторов, в этот момент мотор работает как генератор, в систему питания попадают резкие скачки напряжения с амплитудой до двойного напряжения батареи питания, что может привести к пробою электронных компонентов платы не рассчитанных на работу с таким высоким напряжением питания. Для подавления пульсаций нужно впаивать на клеммы питания качественный LOW ESR конденсатор, как минимум емкостью 1000 мкФ и рабочим напряжением не менее 25В. Провода к конденсатору должны быть максимально короткими и довольно толстыми (18 AWG или толще), иначе он не будет нормально сглаживать выбросы, и возможен выход со строя системы питания контролера или силовых ключей регулятора. В целом, Asgard 32 оставил положительные впечатления, проблемы с прошивками решаемы, установка и подключение простое, на плате все контакты подписаны и сгруппированы с краю платы, легко подпаивать провода даже не разбирая раму (в случае рамы Diatone GT-M5).

Плюсы:

- все на одной плате, подключил моторы, камеру, видео передатчик, приемник управления и квадрокоптер готов;

- довольно высокие рабочие токи встроенных регуляторов оборотов;

- 32х битная прошивка регуляторов, дает более плавное вращение моторов, также в ней добавлена защита по току на моторы при наличии датчиков тока для каждого мотора.

Минусы:

- довольно большие габариты, в большинство современных легких рам нормально не влезет, чтобы ничего не торчало за пределами рамы;

- магазин пока еще торгует тестовыми образцами про, что написано на сайте, также прошивки на него тоже тестовые, которые нужно качать по ссылкам из магазина, в конфигураторе Betaflight прошивок для него нет.

Надеюсь, вам также было интересно и вы смогли почерпнуть для себя полезной информации по теме сборки своей собственной конфигурации квадрокоптера. Каждая деталь может быть подвинута в ту или иную сторону в плане цен, но общий принцип получается такой же.